ReadyPlanet.com


หุ่นยนต์ออกแบบขาเทียมให้คนพิการ


ใช้หุ่นยนต์เป็นครูช่วยออกแบบขาเทียมให้แก่ผู้พิการ

 

นักวิจัยชาวเยอรมันพัฒนาหุ่นยนต์เดินสองขาที่สามารถปรับรูปแบบการเดินให้สอดคล้องกับสภาพพื้นทางเดินแบบต่างๆ ได้ หวังช่วยให้นักวิทยาศาสตร์เข้าใจการเคลื่อนไหวของมนุษย์ และสักวันหนึ่งอาจใช้ออกแบบขาเทียมให้ผู้พิการ และพัฒนาวิธีรักษาอาการบาดเจ็บบริเวณกระดูกสันหลัง ให้เดินได้อีกครั้ง หุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่า "รันบอต" สูงเพียงหนึ่งฟุต ก่อนหน้านี้เดินได้เฉพาะบนพื้นเรียบ และจะคว่ำหัวคะมำเมื่อเจอกับทางลาด แต่นักวิจัยได้ปรับปรุงความสามารถให้โดยติดตั้งตาอินฟราเรดสำหรับตรวจจับสภาพพื้นทางเดิน รันบอตสามารถเดินได้เร็ว 3-4 ก้าวต่อวินาที จัดว่าเดินเร็วกว่า 1.5-2.5 เท่า เมื่อเทียบกับเวลาคนทั่วไปเดิน ฟลอเรนติน โวแอร์โกตแทร์ นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยโกตทินเกน ชาวเยอรมันที่ช่วยประดิษฐ์หุ่นยนต์ กล่าวว่า

 

 เจ้าหุ่นยนต์ที่เขาและทีมงามพัฒนาขึ้นมานี้ รู้จักลองผิดลองถูก มันลองอยู่สี่ถึงห้าครั้งจนรู้ว่าต้องทำอย่างไร เปรียบเทียบได้กับกระบวนการเรียนรู้ของเด็กหัดเดิน ยิ่งไปกว่านั้น มันยังมีท่วงท่าเดินเหมือนมนุษย์ กล่าวคือ รันบอตจะเอียงตัวไปข้างหน้าเล็กน้อย และก้าวสั้นลงเมื่อเดินขึ้นที่ชัน กุญแจสำคัญของเจ้าหุ่นรันบอตอยู่ที่เซ็นเซอร์อินฟราเรดที่ต่อสัญญาณเข้ากับแผงวงจรที่คอยบงการให้หุ่นยนต์เปลี่ยนรูปแบบก้าวเดินเมื่อจำเป็น

ก่อนหน้านี้นักวิทยาศาสตร์ได้ศึกษาจนรู้ว่าระบบควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวมนุษย์ประกอบด้วยลำดับชั้นที่แบ่งเป็นขั้นเป็นตอน ส่วนใหญ่กล้ามเนื้อและกระดูกสันหลังจะทำงานประสานกันเพื่อสั่งร่างกายเคลื่อนไหวโดยไม่ต้องให้สมองมาบงการ เว้นแต่ถึงคราจำเป็นเท่านั้น

 

 การทำงานที่ประสานกันนี้สามารถช่วยอธิบายได้ว่า เพราะเหตุใดคนพิการบางคนถึงสามารถก้าวขาได้เมื่อฝึกเดินบนสายพานออกกำลังกายโดยใช้สายพยุงตัวช่วย และเป็นกุญแจสำคัญของงานวิจัยนี้

 

งานวิจัยหุ่นยนต์นี้ช่วยให้เข้าใจมากขึ้นว่า เวลาที่มันก้าวเดิน ส่วนต่างๆ ของร่างกายทำงานอย่างไร ซึ่งสามารถนำมาใช้ปรับปรุงการดูแลผู้ป่วยได้ หรือนำไปช่วยออกแบบขาเทียมให้แก่ผู้พิการ หรือช่วยนักกายภาพบำบัดฝึกผู้ป่วยที่บาดเจ็บกระดูกสันหลัง หรือบาดเจ็บส่วนอื่นให้สามารถเดินได้อีกครั้ง ชมคลิปวีโอหุ่นยนต์รันบอต ได้ที่ http://www.oknation.net/blog/Sci-tech

 

www.waddeeja.com

พันตรีศิริชัย  ทรัพย์ศิริ

สมาคมคนพิการทางการเคลื่อนไหวสากล



ผู้ตั้งกระทู้ พันตรีศิริชัย ทรัพย์ศิริ :: วันที่ลงประกาศ 2007-08-11 20:41:36 IP : 124.121.136.68


[1]

ความคิดเห็นที่ 1 (1182080)
ผู้แสดงความคิดเห็น _ ›ำ^๖ฝขถ จ วันที่ตอบ 2007-09-26 12:41:26 IP : 203.146.127.172



[1]


แสดงความคิดเห็น
ความคิดเห็น *
ผู้แสดงความคิดเห็น  *
อีเมล 
ไม่ต้องการให้แสดงอีเมล



สมาคมคนพิการทางการเคลื่อนไหวสากล 802/410 หมู่12 หมู่บ้านวังทองริเวอร์ปาร์ค ซอย10/4 ตำบลคูคต อำเภอลำลูกกา จังหวัดปทุมธานี 12130 โทร : 02-990-0331 Copyright © 2010 All Rights Reserved.