ขาเทียมสำหรับคนพิการแบบปรับอัตราหน่วงได้

ผู้วิจัย :

รศ.ดร.ชิต เหล่าวัฒนา,นายทศพร บุญแท้,นายสาธิต วณิชชัยกิจ, นายบัณฑูร ศรีสุวรรณ และ

นายธิติ ตระกลพัฑฒนะ

บทนำ
ปัจจุบันประเทศไทยมีจำนวนคนพิการขาขาดมากกว่า 50,000 ราย ทั้งนี้คนพิการขาขาดล้วนมีความต้องการที่จะได้รับความช่วยเหลือเรื่องขาเทียม ชนิดสวมใส่พอดี เดินได้เหมือนธรรมชาติ ซึ่งต่างประเทศสามารถผลิตได้แต่จำหน่ายในราคาที่สูงมาก ดังนั้นทางสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม ได้ดำเนินการวิจัย ออกแบบ จัดสร้าง ทดสอบขาเทียมเหนือหัวเข่า โดยมุ่งหวังนำองค์ความรู้และเทคโนโลยีมาประยุกต์ใช้ให้เกิดประโยชน์ และลดต้นทุนการนำเข้าสินค้าจากต่างประเทศ

ปัญหา
การพัฒนาขาเทียมที่ผ่านมาในอดีตมุ่งเน้นในการพัฒนาเพื่อใช้ทดแทนขาคนพิการที่ขาดหายไปเพื่อช่วยให้ผู้พิการสามารถใช้ชีวิตได้ดีขึ้น แต่ไม่สามารถตอบสนองการเคลื่อนไหวได้อย่างสมบูรณ์ทำให้ในคนพิการบางรายถึงแม้ว่าจะใช้ขาเทียมแล้วก็ตามยังจำเป็นที่จะต้องมีบุคคลอื่นมาช่วยในการใช้ชีวิตประจำวัน ซึ่งทำให้ขาเทียมในรุ่นต่อมามีการพัฒนาทางด้านคุณลักษณะการใช้งานให้สามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยมุ่งเน้นให้คนพิการสามารถดำรงชีวิตได้ด้วยตนเองโดยไม่ต้องมีผู้ช่วย

วิธีการ
โดยแนวทางการปฏิบัติงานนั้น เริ่มจากคุณสมบัติของกล้ามเนื้อขาของมนุษย์ประกอบไปด้วย มวล สปริง
และตัวหน่วง แต่ขาเทียมที่ใช้ในปัจจุบัน มีเพียง มวล กับสปริง ซึ่งทำให้ลักษณะการก้าวเดินโดยใช้ขาเทียมแตกต่างจากคนปกติ ดังนั้นจึงได้นำตัวหน่วงทั้งแบบปรับอัตราการหน่วงด้วยผู้ป่วย และแบบปรับอัตราการหน่วงด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ มาประยุกต์ใช้กับขาเทียม เพื่อให้การดำรงชีวิตของผู้ป่วย ใกล้เคียงกับคนปกติมากยิ่งขึ้น

- - - - - - - - - - - - - - - - - -              

พันตรีศิริชัย   ทรัพย์ศิริ

นายกสมาคมคนพิการทางการเคลื่อนไหวสากล

โทร. 02-990-0331

http://www.apdi2002.com

http://www.youtube.com พิมพ์ apdi. หรือ สมาคมคนพิการ

2510522029